Построен дворец в 1776—1780-х гг. на пустующих землях, принадлежавших Высокопетровскому монастырю, отсюда и название - Петровский подъездной, или путевой, дворец. Он служил резиденцией для знатных особ после долгой дороги из Петербурга в Москву (отсюда его название — «путевой»). Автор постройки Матвей Казаков. После Екатерины II все Российские венценосные особы именно отсюда отправлялись на священное коронование в Успенский собор Кремля. Петровский дворец – одно из немногих строений уцелевших в пожаре 1812 года. После октябрьского переворота и вплоть до 1998 г. в Петровском замке размещалась Академия им. Жуковского. В начале XXI-го века здание долго реконструировалось. Открытие состоялось 5 марта 2009 года. Сейчас здесь проходят экскурсии, а часть здания отдано под фешенебельный отель и Дом приёмов правительства Москвы.